先日、ご質問いただいたので、まとめてみました。FreeCADはバージョン0.21.2を使っています。
2024年公開予定のVersion1.0からは標準搭載されるらしいが、現在はアドオンで追加する必要がある。アドオンマネージャから追加できる
起動時にプロキシの設定などを聞かれるが、関係なければOKをクリックする。
アドオンマネージャが起動したらA2plusを選択する。
右上のインストールをクリックしてアドオンをインストールする。
Successが表示されるまで待ちます。
閉じるをクリックしてアドオンマネージャを終了します。
再起動の確認ダイアログが出ますので、今すぐ再起動をクリックします。（FreeCADが再起動します。）
再起動したらワークベンチにAssembly 4が追加されていることを確認します。
サンプルを準備したので、ダウンロードしてください。‣